工作职责:
1、机器人在室内外环境的自主导航功能开发；
2、负责路径规划、避障等算法的持续优化；
3、参与系统功能的工程化和落地开发；
4、参与解决机器人调试遇到的问题；
5、参与并负责前瞻性规划算法的验证工作；
任职资格:
1、计算机、数学、自动化、控制工程、机械工程类相关专业，扎实的数学功底；
2、具有C++、Linux和ROS开发经验优先;
3、熟悉move_base等常用导航框架；
4、熟悉A*、DWA、TEB等路径规划算法；
5、具有多传感器融合避障相关经验者优先；
6、能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先；