岗位职责:
1.从事计算机视觉（目标检测、识别）、slam导航、融合定位、传感器标定等方向的应用研究和开发工作；
2.负责软件核心算法的平台设计与研发，核心传感器（如激光雷达、相机等）的选型和应用研究，使用场景包括：各类agv、无人机、人形机器人等；
3.优化开源SLAM算法，提升导航精度、效率以及场景适应能力；
4.编写整体方案设计、软件算法模块设计、算法测试方案等相关文档；
5.国际相关先进算法跟踪与复现。

任职要求:
1.要求机械/电子/电信/计算机/人工智能/自动化等相关专业毕业，硕士学历3年工作经验以上或博士学历；
2.熟悉至少一种深度学习算法框架，熟练掌握C++、python等编程语言；
3.有ROS/ROS2操作系统编程经验；
4.熟练掌握一种slam导航框架（激光或视觉），有实际落地项目或者比赛经验；
5.有一定硬件调试经验，能读懂原理图，熟悉IIC、UART、SPI、CAN等通信接口；
6.有人形机器人开发经验者优先；
7.有嵌入式平台程序优化或深度神经网络优化部署经验者优先；
8.发表过相关领域高水平论文者优先。