任职资格 1、机械制造及其自动化、机器人等专业,大专及以上学历,有3年以上实际项目工作经验; 2、有在线轨迹规划相关算法开发经验者优先; 3、会机器人仿真软件,涂装机器人经验者,熟练掌握ABB轨迹编程者优先; 4、具有较好的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力; 5、有良好的数理基础和编程能力,至少熟练一门编程语言。 职责1、负责涂装ABB机器人轨迹编程、运动学等相关算法开发、优化以及维护; 2、负责在仿真环境中验证并改进算法 3、负责在实际应用场景中实现机器人控制并进行调试,保障轨迹规划算法运行在不同场景下的效果。4、负责机器人本体参数标定及坐标标定 5、完成上级领导安排的其他任务;