职责描述:1、负责精确激光定位模块开发;2、负责精确激光建图模块开发;3、激光SLAM与其他传感器的融合(IMU、激光雷达、GPS);4、与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。任职要求:1、理论基础扎实,熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理;2、了解 state of art的激光SLAM原理;3、熟练掌握 Linux,QT, Matlab,C+;4、有多传感器融合定位经验者优先。5、有机器人、无人车无人机经验者优先。