一、岗位职责：
1、熟悉主流自动驾驶算法架构；
2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发；
3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划，决策和预测、速度控制，局部避障路径算法的开发与调试；
4、机器人路径跟随算法的优化与调试；
5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构；
6、编写相关的开发文档和技术文档；
7、维护升级相关算法库，参与现场调试；
二、任职要求：
1、统招本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；3年以上经验
2、5年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验，叉车行业经验优先；
3、具备良好的编程能力，熟悉C、C++编程语言之一，熟悉ubuntu，ROS，实时操作系统；
4、熟悉通用规划控制算法，有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验；
5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。
三、薪酬福利
1、年薪40-80万 14薪