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决策规划算法工程师
3-6万·14薪
人 · 本科 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/02/21发布

华中科技大学科技园

公司信息
南京驰讯人力资源有限公司

民营/少于50人

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职位描述
一、岗位职责:
1、熟悉主流自动驾驶算法架构;
2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发;
3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划,决策和预测、速度控制,局部避障路径算法的开发与调试;
4、机器人路径跟随算法的优化与调试;
5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构;
6、编写相关的开发文档和技术文档;
7、维护升级相关算法库,参与现场调试;
二、任职要求:
1、统招本科及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业;3年以上经验
2、5年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验,叉车行业经验优先;
3、具备良好的编程能力,熟悉C、C++编程语言之一,熟悉ubuntu,ROS,实时操作系统;
4、熟悉通用规划控制算法,有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验;
5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。
三、薪酬福利
1、年薪40-80万 14薪

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