一、岗位职责:1、熟悉主流自动驾驶算法架构;2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发;3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划,决策和预测、速度控制,局部避障路径算法的开发与调试;4、机器人路径跟随算法的优化与调试;5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构;6、编写相关的开发文档和技术文档;7、维护升级相关算法库,参与现场调试;二、任职要求:1、统招本科及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业;3年以上经验2、5年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验,叉车行业经验优先;3、具备良好的编程能力,熟悉C、C++编程语言之一,熟悉ubuntu,ROS,实时操作系统;4、熟悉通用规划控制算法,有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验;5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。三、薪酬福利1、年薪40-80万 14薪