一、岗位职责：02

1.负责基于 ROS 系统的机器人软件系统开发、程序编写、集成及调试;02

2.负责机器人运动控制系统开发, 包括伺服电机控制、工业总线通讯系统开发;02

3.负责机器人可视化人机交互系统开发。

02二、任职要求：

021.硕士研究生学历及以上学历,机械、电气自动化、计算机、机器人等相关专业,双一流学校及专业优 先;02

2.熟练掌握Python、C+、MATLAB等编程语言,熟悉ROS和linux开发,有ROS系统开发经验;02

3.熟练机器人运动学、动力学、控制等相关知识, 掌握基础数学、线性代数等知识;02

4.熟悉Ethercat、CANOpen等常用工业总线的开发;02

5.良好的责任心、沟通语言表达能力, 动手能力强,具备丰富的代码调试经验。

026.具有ROS系统开发经验、 Ethercat总线开发经验优先录用。