岗位职责:1、激光加工系统集成,参与设计和开发基于人形机器人的激光加工系统,包括激光切割、焊接、打标等应用;2、开发和实现机器人与激光设备之间的协同控制算法,设计并实现多轴联动控制策略,提高激光加工的精度和效率;3、设计和开发用于激光加工的自动化生产线,实现从原材料到成品的全流程自动化。引入人工智能和机器学习技术,实现对激光加工过程的实时监控和智能决策;4、关注激光加工和机器人技术的新发展,探索新的应用场景和技术方案。岗位要求:1、博士学历,机器人工程、自动化、机械工程、激光技术、材料科学等相关专业;2、熟练掌握机器人操作系统(ROS)、Linux操作系统及常用编程语言(如C++、Python);3、了解激光加工原理和技术,熟悉常见的激光器类型(如光纤激光器、CO2激光器等)及其应用;4、具备较强的嵌入式系统开发能力,熟悉常用的微控制器(如Arduino、STM32等);5、有SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)、视觉识别、运动控制等技术的实践经验者优先。