岗位职责:
1. 负责机器人关节模组及其他产品的机械设计；
2. 根据机器人运动需求，设计高精度、高可靠性的关节模组，确保其在复杂工况下的稳定性和耐用性；
3. 进行关节模组的动力学分析，优化设计以满足机器人运动性能要求（如速度、加速度、负载能力等）；
4. 协同团队完成样机设计、制造和测试，解决设计、生产和装配过程中技术问题，测试工装设计；
5. 编写技术文档 ，包括方案设计文档、设计规范、测试报告和专利等；
6. 跟踪前沿技术，提出创新性设计和优化方案，提升关节模组的性能和竞争力。

任职要求:
1. 机械相关专业硕士及以上学历，特别优秀者可放宽至本科学历；
2. 5年以上机械设计相关工作经验，有关节模组、无框力矩电机、谐波减速器等相关设计经验者优先；
3. 有完整项目经历，能独立完成复杂机械结构的设计和优化；
4. 精通常用机械设计工具和软件;
5. 了解关节模组常用传动机构（如谐波减速器、RV减速器、行星齿轮等）及其设计原理；
6. 熟悉关节模组的密封设计和润滑方案，能够解决长期使用中的可靠性问题；
7. 具备良好的沟通能力和团队协作精神，对技术充满热情，具备创新思维和解决问题的能力。