任职要求：
1.技术能力：
控制方向：
精通经典/现代控制理论（状态空间模型、频域分析），熟悉车辆动力学与轮胎模型；熟练使用C++实现实时控制算法（ROS/ROS2/Apollo控制框架经验优先）；掌握CarSim、Carsim/Simulink联合仿真技术。
全栈基础：
熟悉自动驾驶感知（目标检测、多目标跟踪）、行为预测（Social LSTM/MotionCNN）及轨迹规划算法；具备Python/C++混合编程能力，熟悉Linux环境下多进程/多线程优化。
2.工程经验：
3年以上自动驾驶控制算法开发经验，至少完整参与1个L3级以上项目控制模块开发；具备实车调试经验，熟悉VCU（整车控制器）与线控系统（转向、制动、驱动）交互协议；
有量产车型控制参数标定经验（如舒适性/经济性模式切换策略）者优先。
3.行业知识：
熟悉ISO 26262功能安全标准，了解AUTOSAR架构下控制模块开发规范；掌握车辆CAN总线数据解析（如DBC文件配置）及诊断协议（UDS/OBD）。
4.其他要求
控制科学与工程、车辆工程、机器人学等相关专业；
能接受实车路测出差，具备快速定位控制逻辑漏洞的能力。
5.加分项
有商用车（大巴/卡车）控制算法开发经验，熟悉长轴距车辆运动学特性；
熟悉NVIDIA DRIVE/华为MDC等计算平台的控制算法加速实现；
在ACC/AEB/LKA等ADAS功能开发中主导过控制模块交付；
在ACC/AEB/LKA等ADAS功能开发中主导过控制模块交付；
发表过控制领域顶会论文（ICRA/IROS/ACC）或参与过自动驾驶竞赛（如CARLA挑战赛）。