工作职责:1.设计、开发并维护高可用、高并发的AMR集群调度系统,保障大规模机器人协同作业的稳定性与效率。2.与硬件团队、算法团队紧密协作,完成调度系统与机器人底层控制、环境感知、任务管理模块的集成。3.优化系统性能,解决分布式调度中的资源竞争、通信延迟、故障恢复等复杂技术问题。4.编写技术文档,参与代码评审,推动团队技术标准化与工程效率提升。5.跟踪行业技术趋势,探索AI、实时计算等技术在调度系统中的创新应用。6.需要能接受短期出差。任职资格:1、本科学历,计算机专业,5年以上后端系统开发经验;2、精通Golang,熟悉协程、通道、内存管理等特性,具备高并发系统开发经验;若精通Java/C++/Python等语言,需具备强烈意愿快速转用Golang(入职后提供专项培训)。3、深入理解分布式系统原理,熟悉微服务、消息队列(如Kafka/RabbitMQ)、RPC框架等技术。4、熟悉网络通信协议(TCP/UDP/HTTP/WebSocket)及多线程/协程编程模型。5、扎实的算法与数据结构基础,熟悉常见调度算法(如任务调度、负载均衡)。6、有机器人调度系统(AMR/AGV)、工业自动化、仓储物流系统开发经验者优先。