●工作职责：
1、负责激光点云数据的预处理、特征提取、分割、分类算法研发，优化点云感知精度与实时性；
2、开发点云配准（Registration）、SLAM（同步定位与地图构建）算法，解决复杂动态场景下的定位与建图问题
●任职要求：
1、计算机、机器人、测绘、电子工程等相关专业硕士及以上学历，优秀本科毕业生可考虑
2、精通点云处理算法（如PointNet++、VoxelNet、CenterPoint等），点云开源库（PCL、Open3D）
3、熟练掌握C++/Python，具备CUDA加速或嵌入式优化经验者优先
4、有完整算法开发到部署的经验，熟悉ROS、Linux开发环境
5、参与过点云后处理、多传感器融合等项目经验
6、有三维重建、SLAM、点云配准（ICP、NDT）等项目经验
7、对新技术和挑战充满激情，能够承受工作压力并具备持续学习的意识