岗位职责:1、负责机器人专用驱控一体总体规划,预研下一代基于国产芯片的六合一伺服异构主控芯片控制平台;2、安排落实伺服驱动器控制硬件及整个运动控制系统硬件电路开发、打样、测试工作;3、完成产品开发过程中的产品规格书、方案设计说明书等各类文档,并及时归档; 4、完成控制器的硬件系统架构设计、可行性风险评估; 5、跟踪市场和同行的技术发展趋势、提高产品设计的竞争力。任职资格:1、硕士及以上学历,电机控制、电力电子、电气传动、自动化/控制理论与控制工程相关专业。2、熟悉各类常用设计软件,有伺服驱动器硬件、运动控制器硬件或者机器人控制器硬件开发经验者优先;3、有8年及以上伺服驱动器开发工作经验,能独立承担控制器硬件开发工作,做过成型产品者优先;4、精通各类不同架构控制类芯片,熟练掌握异构芯片的控制板电路设计;5、熟练掌握高速电路设计,熟练掌握芯片接口设计,等对信号完整性有深刻理解,有控制器类量产产品研发经验者优先; 6、有运动控制板卡、数控系统、专用控制器的硬件开发经验优先; 7、具有较强的学习、创新能力,独立工作能力强,并具有团队精神,有较强的沟通、协调能力,愿意接受挑战。