岗位职责：
1.负责机器人控制器软件框架，尤其是核心运控部分的的设计和核心功能算法落地；
2.在让机器人快，稳，准和高鲁棒性基础上，满足软件架构的开放性：工艺APP的快速开发（包含二开）；与上位机等分工合作，实现各种智能应用
3.控制器软件部分集中在机器人资源的抽象和配置管理；多种机器人语言解释器以及程序执行管理；运动控制核心算法，如轨迹规划（包括提升节拍，混成处理，奇异点处理等），抖动抑振，精度提升；轴控（包含多机器人控制）等；负责相关文档撰写和专利申请

岗位要求：
1.硕士及以上学历，软件工程，机电一体，自动化等相关专业
2.有5年以上的商用工业控制器核心功能的开发经验，有人形机器人相关开发经验优先
3.对机器人运动控制有着明确的理解和理论背景（运动学，动力学和轨迹规划等）
4.有丰富的嵌入式系统平台开发经验，精通C++等开发语言
具有良好的英语阅读写能力