岗位目标:负责基于纹波/霍尔/堵转防夹和调速功能的电机控制算法开发,完成电动门锁、车窗升降器、电动后视镜、电动座椅、电动尾门等车身域软件模块的实车标定及交付工作。岗位职责:1.负责车身(电动门、门锁、车窗、后视镜、座椅控制)电机控制算法的开发,包括输入/输出信号滤波、堵转防夹控制、速度闭环控制、位置闭环控制、电流控制等;2.负责电机控制算法软件开发和集成,包括详细设计、模型建立、代码编写、调试和标定工作;3.负责基于模型MBD ( Matlab/Simulink)对电机控制软件算法进行仿真和优化,完成MIL、SIL测试;对于特定的手写代码实现的模块,完成对应的单元测试和静态测试:4.负责进行算法性能评估和优化,提高电机控制系统的效率和精度,撰写相关技术文档;5.负责电机控制软件的整车调试,协同标定人员进行实车的电机控制软件参数标定工作;任职要求:1.全日制本科及以上学历,自动化控制、控制工程、电气工程、软件工程等专业,3年及以上汽车电子产品软件研发工作经验;2.孰练掌握Matlab/Simulink/Stateflow建模开发及仿真测试,熟悉自动控制理论、电机控制算法设计和调试,有车门、车窗、座椅防夹调速算法开发经验者优先;3.精通C/C++编码,熟悉自动代码生成,能够对生成的代码进行修改配置,并集成于产品代码中,有MIL仿真测试,模型单元测试,手写代码静态测试,以及覆盖率测试等经验,熟悉ASPICE软件开发流程;4.有英飞凌、NXP、瑞萨等主流多核车载芯片应用开发经验,熟悉AUTOSAR CP在相关芯片上的应用,熟悉SOA服务化架构设计;5.具备整车电子电气、车载总线通信(Ethernet、CANFD、LIN)、故障诊断、功能安全、信息安全的专业知识;6.具有良好的团队合作意识、强自驱力和高效的沟通能力。