工作职责:
1. 负责复合机器人软件控制系统的设计、开发与维护；
2. 负责传感器驱动与标定、传感数据处理、机器人任务与健康信息管理、模块间接口设计等核心功能模块的开发与优化；
3. 负责基于现行为树（Behavior Tree）的机器人控制系统设计与应用，包括底层的基本操作行为与高层的业务控制行为等；
4. 与其他团队（机械、硬件、测试）协作完成整机的集成、开发与调试；
5. 分析与解决软件系统中的关键问题与技术难点；
6. 参与机器人性能优化，提升系统的鲁棒性和实时性。
任职资格:
1. 计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历，3 年以上机器人相关研发经验；
2. 精通 C++ 语言，具备扎实的编程基础与代码优化能力；
3. 熟悉嵌入式开发流程，掌握嵌入式系统软件架构设计；
4. 具备 ROS/ROS2 开发经验，对行为树控制架构有一定理解与实际应用经验；
5. 熟悉 Linux 系统环境开发与调试；
6. 掌握一种以上的编译工具，能够独立解决第三方库的编译与应用问题，如boost，eigen等。
7. 具有良好的问题分析能力及解决能力，良好的团队合作精神；
8. 加分项：
1）参与过复合机器人、服务机器人、工业机器人相关项目；
2）具备机器人运动控制、路径规划、感知算法开发经验；
3）熟悉控制算法优化与实时系统开发。
9. 能够接受上海/芜湖两地办公的工作模式。