岗位职责：
1.从事以下一种或多种视觉项目开发工作：
(1)机器人视觉方向：2D/3D目标定位，抓取，姿态估计的算法开发；
(2)缺陷检测方向：工业领域基于AI深度学习的表面缺陷检测算法开发；
(3)三维传感方向：基于线扫或面扫的三维传感器算法开发；
2.熟悉工业相机，光源及镜头的选型；
3.参与视觉项目售前技术评估及技术方案设计、算法开发、技术支持；
4.部门分配的其他任务 。


任职要求：
1.具有较强的分析复杂问题的能力。
2.做事认真、责任感强，有较好的沟通能力及团队合作精神；
3.具有很强的学习能力，并很好的应用于项目及软件研发。
4.熟练掌握C/C++/C#/Python/Matlab等语言、具有较强编程能力；
5.熟悉OpenCV, OpenGL等开源图像处理库；
6.熟练使用Halcon应用开发；
7.较强的数学基础和英文阅读能力，能快速阅读理解前沿文献并复现算法；
8.至少具备以下一种视觉算法研发能力
(1)机器人视觉方向：
①熟悉机器人手眼视觉系统建模方法，具有机器人手眼系统标定经验；
②熟悉2D/3D视觉算法、机器人手眼标定、目标定位定姿；
③熟悉机器人编程与调试，机器人运动学模型/运动仿真。
(2)缺陷检测方向
①熟练使用至少一种主流深度学习框架（如Tensorflow、torch等）
②熟悉分类、检测等领域的State-of-the-art模型设计，熟悉训练、调参、优化的流程和常用方法；
(3)三维传感方向：
①熟悉单目多目相机模型，相机标定。
点云、mesh处理技术的研发。