岗位职责：
1、参与机器人运动操控及人机交互的相关研发，搭建智能机器人系统
2、负责机械臂控制软件的二次开发，包括：轨迹优化，位置控制，算法集成等
3、负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试
4、设计、维护、实现及测试机器人视觉导航、运动规划、操控等算法
5、设计量化评估体系来衡量算法的性能，据此改进算法并整合进系统中


任职要求：
1、计算机科学、机器人学、工程学等相关领域全日制本科及以上学历，3年以上相关工作经验
2、具备成熟的机器人项目经验（机械臂、四足、轮式机器人之一），熟悉ROS系统
3、熟练使用C++/Python,及Linux操作系统，熟悉matlab环境语言开发与调试
4、具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作
5、扎实的机器人学基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路劲规划、位置控制、力控制等理论和技术