岗位职责：
1. 负责机器人产品功能模块及底层驱动程序开发；
2. 与结构、软件、电子工程师配合，完成联调工作；
3. 研发电机运动控制解算和里程模块（三轮、四轮等)；
3. 负责相关单元调试工作；
4. 原有产品的升级及维护 ；
5. 负责相关文档编写。

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机，软件工程，自动化，电子工程及相关专业；
2.具备一定硬件基础，可结合硬件进行软件调试；
3.精通CC语言编程，熟悉stm32单片机軟件开发；
4.精通嵌入式软件开发流程，熟悉Linux、ROS、RTthread等嵌入式操作系统；
5.精通伺服电机工作原理，熟悉CAN，RS485，UART、I2C、SPI等通信协议；