主要职责包括：

1. 根据客户要求，设计和开发非标自动化设备的方案及机械结构，包括机械部件的设计。

2. 估算非标设备的设计成本和制造成本，学习并选择设备中所需的外购元器件。

3. 绘制设备装配图和零件图纸，参与产品加工过程中的质量跟踪。

4. 与电气工程师合作完成设计和制造，负责设备生产现场的调试和安装。

5. 负责非标自动化设备的方案设计、研发设计，包括3D绘制、技术文档、BOM表的整理和设备使用说明书的编写。

6. 指导协助设备装配人员进行组装调试，并与客户进行技术要求的确认对接。

任职要求通常包括：

1. 自动化或机械设计等相关专业，本科及以上学历。

2. 熟练使用设计软件，如CAD和SolidWorks。

3. 有非标自动化设计工作经验。

4. 熟悉基本的机械结构原理，熟悉机构、气动等标准的选型及应用。

5. 良好的团队合作精神和责任心。

6. 认同公司的企业文化，具备良好的自我学习能力及工作态度。

此外，非标自动化机械工程师还需要具备一定的沟通能力，能够在一定压力下独立工作，并能够适应加班及出差的工作要求。