【岗位职责】1、基于ROS实现机器人/无人车的多传感融合定位与导航,以室内外单/多线激光SLAM为主,融合视觉及GPS定位等多种传感器;2、机器人路径规划:负责移动机器人动态静态全局路径规划算法,与局部避绕障路径规划算法;3、移动机器人导航:负责移动机器人执行误差分析与优化;负责移动机器人底盘及各传感器标定算法与工具开发;【任职要求】1、硕士或以上学历,具备较强的学习能力及创新能力;2、数学/计算机/机器人/软件工程相关专业,对激光SLAM、视觉SLAM、多传感融合有深刻理解,具备出色的工程实践能力,三年以上相关项目经验;3、熟悉常用数据结构和算法,有扎实的编程功底,熟练使用Python/C++等常用语言中的任意一种;4、流利的英语听说读写能力,能作为工作语言,CET-6级以上;5、能够独立解决较复杂的问题,具备较强的沟通能力及团队协作能力,较强的进取心和事业心。