工作职责：
1. 负责无人物流车辆决策规划相关算法开发和工程落地，持续迭代优化，提升
2. 负责AGV规划和导航算法的开发和优化工作
3. 提高规划导航算法效率并优化软件架构等
4. 负责决策规划算法评测和仿真系统搭建
任职要求：
1. 具备3年自动驾驶或机器人运动规划调试经验（定位导航、路径规划、避障绕障等）
2. 熟悉常用全局规划(Dijkstra，混合A*，RS)、行为决策(有限状态机、决策树)、局部规划(Lattice、DP、QP、NMPC 等)算法
3. 熟悉常用路径生成 (如多项式、贝塞尔、B样条等)、路径平滑和碰撞检测算法
4. 熟系 c++,具备 ROS编程经验
5. 熟悉自动驾驶Apollo规划算法有加分