你将会负责：
1、参与自动驾驶建图和定位模块的代码编写和系统构建；
2、负责激光和GNSS/IMU融合定位算法开发和测试及迭代优化；
3、负责SLAM算法的移植和产品化。
我们需要你具备：
1、计算机、自动驾驶、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉Linux、C++编程，以及ROS、Eigen、Ceres/g2o、PCL等工具库的使用；
3、掌握SLAM相关算法基础理论，熟悉点云处理，非线性优化等算法优先；
4、熟悉激光SLAM常见算法框架，如LOAM、cartographer相关框架者优先；
5、在机器人或者计算机视觉等领域发表过高质量论文者优先。