岗位职责1、负责公司多产品线(L4级无人物流车、无人叉车、人形机器人、工业移动机器人)相关软件的开发,系统集成;2、负责产品需求、技术选型、以及参与产品定义;3、负责机器人核心架构的设计、分解系统的功能、评估和选择技术路线、定义系统接口;4、负责各产品线系统架构设计,统筹考虑传感器发展趋势,算法需求等,制定架构核心功能并进行功能分拆;5、牵头产品线内软硬结合问题的定位攻关,指导开发过程、协调集成和测试活动、解决设计冲突、处理系统问题。任职要求1、本科或以上学历,计算机、电子、通信相关专业,5年以上工作经验;2、熟悉机器人建图、定位、避障、运动控制、视觉等技术;3、精通激光、VSLAM等定位算法,熟悉嵌入式,能够快速分析并定位问题;4、精通雷达、电机、摄像头、毫米波雷达等相关器件,5、有AGV/AMR、无人机、无人车或者智能移动机器人产品研发经验;6、熟悉产品开发、测试、质量流程;7、有0-1产品研发经验优先,有现场落地项目优先。