职位描述: 负责农业机器人电子控制器的嵌入式软件开发与测试。机器人主要的电子控制器有:AI计算平台、电机驱动器、人机交互控制器、传感测量控制器、未来新型需求控制器等。 主要职责: 1. 产品需求分析,制定通讯协议和软件方案; 2. 编写单片机底层和应用程序以实现预期功能,撰写相关软件文档; 3. 制定测试计划,开发测试程序,协同其他部门进行测试; 4. 分析产品问题,迭代优化,整理编写开发文档,共建知识库。 任职要求: 1. 电子信息、电机工程、控制工程、汽车工程、计算机、物理等相关专业本科及以上学历; 2. 嵌入式软件开发、测试3年以上经验,熟悉电路原理图; 3. 熟练掌握嵌入式C语言开发和测试,具备丰富的单片机开发经验,例如STM32/英飞凌Aurix系列等; 4. 熟悉CAN,以太网等常见通信接口原理,具备编写驱动及优化的能力; 5. 熟悉Agile敏捷开发、持续集成(CI)和持续交付(CD)的软件开发流程 6. 熟悉软件工程、软件开发全生命周期的实践,包括编码标准、代码审查、版本管理、构建流程、测试及运维等;具备使用Git及其他代码管理工具的经验;7. 能在快节奏环境中高效设计、实现并测试软件; 8. 有机器人、汽车、工业类等高可靠性产品开发经验者优先; 9. 有电机控制、 HMI人机界面、传感器信号处理等项目经历者优先: 10. 拥有积极主动的工作态度,能够在快速原型开发与商业级生产软件之间灵活切换并兼顾质量与效率; 11. 具备优秀的跨部门沟通协调能力,能高效地与硬件团队对接; 12. 良好的中英文沟通能力,能熟练阅读英文技术文档。 薪酬与福利: 1. 15k – 25k/月,加绩效奖金 2. 完善的福利体系,五险一金 3. 特别优秀者职级和薪酬面议,并可享受期权激励计划 4. 参与全球前沿智能农业机器人研究项目的机会 5. 广阔的职业发展空间 6. 英国工作机会