工作职责:1、 负责IMU系统总体设计和测试、标定和补偿方案设计工作2、 负责IMU和惯性器件的指标分析、选型测试与故障模式分析3、 负责IMU位姿解算算法研究和开发4、 负责IMU批量化测试平台的搭建和生产组织任职资格:1、全日制硕士以上学历优先,导航、电信、自动化等相关专业2、熟悉MEMS惯性器件和IMU的基本工作原理和误差模型,以及通用测试项目和指标处理方法3、具备MEMS惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验4、熟悉坐标变换方法,熟悉惯导术语,熟悉矩阵变换,熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法5、有IMU误差建模和标定补偿,以及故障定位与排查解决的工程经验优先6、有良好的团队合作和沟通能力