岗位职责：
开发矿山无人驾驶矿卡行为决策和路径规划算法
1、 负责无人驾驶矿卡决策规划系统方案设计，并进行开发文档整理、编写及归档工作；
2、 负责决策规划算法设计、代码开发等工作；
3、 负责撰写测试大纲，并推进系统单元测试、集成测试工作，进行相关算法功能的迭代优化；
岗位要求：
1. 全日制硕士学历，机器人行业1年及以上工作经验，或者全日制本科学历，机器人行业3年及以上工作经验；计算机、机械电子、自动化等相关专业；
2. 熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握C++编程，有良好编码风格；
3. 对无人驾驶行业主流路径规划与行为决策算法有深入了解和认识；
4.熟悉非线性优化、DP、QP、hybrid A*、lattice等经典算法；
5. 具有相关自动化移动平台开发经验或无人车决策规划相关项目经验优先；
6. 学习能力强，具有良好的表达能力与团队合作精神；
7. 认真负责，具有在任务和时间压力下解决问题的能力。