岗位职责
1.负责直流无刷电机方波和FOC电机库研发工作；
2.负责底层及应用层代码编写及调试工作；
3.负责电机控制算法的动/静态测试；
4.优化电机控制性能，调试控制环参数。
开发电机库配套的上位机软件。
岗位要求
1.本科及以上学历，自动化、机电一体化、控制工程等相关专业，3年及以上开发经验；
2.对永磁同步电机和直流无刷电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解；
3.精通FOC磁场定向控制原理，有电流环、速度环调试经验；
4.具备运动控制的相关理论知识，熟悉运动控制的基本原理、架构及算法；
5.熟练掌握主流电机控制平台的软件开发；
6.精通一种或多种编程语言，有优秀的编程能力和开发测试规范度；
7.熟悉上位机开发软件；
具备良好的沟通能力，英文阅读能力。