岗位职责
1、负责感知模块的性能评估/硬件友好部署；
2、负责实车测试过程中融合端感知问题的排查；
3、负责感知融合算法的运行环境配置和工程化部署落地；
4、定义目标融合模块接口并与上下游紧密配合；
5、根据融合系统输出的日志信息，排查各模块问题；
6、对融合算法进行持续验证、效果优化；
任职要求
1、计算机科学、车辆工程、电子工程或相关专业的本科及以上学历
2、熟悉python, c++，了解常见的算法和数据结构知识。
3、熟悉Linux / Git / Shell 操作，对ROS有一定了解和使用。
4、了解基于滤波和优化的状态估计算法如卡尔曼滤波、贝叶斯理论等；
5、了解多传感器如毫米波、激光雷达、相机等基本工作原理，以及时间同步、坐标转换、外参标定等相关知识；
6、具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够协调合作完成项目。