职位描述：
1. 领导并负责机器人的相关设计与优化工作，确保项目按时交付；
2. 协调研发团队，进行高效的项目管理和团队协作；
3. 参与产品设计评审，提供专业的意见和建议，推动产品创新和优化；
4. 跟踪行业技术发展趋势，提出创新性设计方案，带领团队技术进步；
5. 与其他部门紧密合作，确保产品的整体性能满足市场需求；
6. 负责机器人运动学、动力学建模与算法仿真工作的指导与监督；
7. 推动机器人高动态行走算法与全身协同操作算法的研发与样机调试；
8. 确保机器人算法的落地应用，负责交付及展示活动的功能开发与实现；
9. 编写与整理相关开发设计文档、测试文档，保证项目的文档完整性。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，理工科等相关专业背景；
2. 具有丰富的研发管理经验，熟悉相关技术流程，有5-10年相关领域工作经验，具身/人形机器人开发经验者优先；
3. 深入理解机器人控制相关知识，具备运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的丰富经验；
4. 熟练掌握坐标空间变换原理，精通物体运动学和动力学建模的基本方法；
5. 熟练使用C/C++、MATLAB等编程语言，熟悉Linux软件开发环境；
6. 熟悉机器人操作系统(ROS)及主流机器人仿真软件，如Isaac Sim、webots、mujoco、gazebo等；
7. 具备优秀的团队管理能力和沟通协调能力，能够有效指导团队成员，推动团队发展；
8. 具有较强的问题解决能力和创新思维，能够应对挑战和承担压力。