岗位职责1、负责维护无人驾驶矿卡车端路由模块;2、配合决策规划算法工程师,开展决策规划软件架构设计与代码开发;;3、负责持续根据新的业务需求进行代码完善,并对决策规划软件进行维护,以保证软件合理性;4、负责对决策规划软件进行优化,以减小决策规划软件处理耗时,以及CPU与内存占用;任职要求1. 熟悉Linux,熟练掌握C++编程,有良好编码风格;2. 熟悉tcp、udp、mqtt等网络协议;3. 有良好的软件开发习惯和规范,熟悉git等辅助工具进行软件开发测试和发布;4. 熟悉多线程编程;5. 具有相关自动化移动平台开发经验或无人车决策规划相关项目经验者优先;6. 学习能力强,具有良好的表达能力与团队合作精神;7. 认真负责,具有在任务和时间压力下解决问题的能力。其他补充要求1.有3年以上c++软件开发经验者优先;