【岗位职责】
1、负责整机或各模块下位机软件编写。
2、负责下位机软件文档和体系文档编写和维护。
3、负责部件维护调试手册的编写和校对。
4、负责工装软件编写。
5、负责下位机软件标准化、程序库导入。
6、参与软件开发平台标准化建设。
7、跟进处理产品周期内出现的各种相关问题，并给予解决。

【任职要求】
1、电子、通信、自动化、机电（专业不限）及相关本科以上学历；
2、拥有三年以上的软件开发经验，有从事医疗器械和车辆控制开发经验的更佳；（多轴电机运动控制经验、机器人 仪器 车辆 等都行）
3、扎实的软件编程基础，精通C/C++编程语言及脚本语言设计；
4、熟练掌握Linux系统和单片机系统FreeRTOS的应用软件开发，具备一定应用层架构设计的能力以及丰富的多线程编程经验；
5、掌握CAN通讯原理和常用的设计方法，有丰富的开发设计经验,具有Vector DBC、Canoe/C
analyzer等使用经验更佳；
6、熟练掌握TRINAMIC电机驱动芯片的使用，有相关的开发设计经验更佳；
7、掌握嵌入式开发相关的调试工具和软件性能调优方法；
8、熟悉软件分层式设计思想，具备扎实的软硬件联调能力和丰富的应用设计经验。