岗位职责：
1、嵌入式系统开发：负责嵌入式系统的设计、开发和调试，包括硬件驱动、操作系统移植、应用程序开发等。
2、软件架构设计：参与嵌入式软件架构的设计与优化，确保系统的稳定性、可扩展性和可维护性。
3、硬件接口开发：与硬件工程师协作，开发硬件接口驱动程序，确保软硬件的无缝集成。
4、实时操作系统（RTOS）：在RTOS环境下进行开发，优化系统性能，确保实时性和可靠性。
5、通信协议开发：开发与调试通信协议（如CAN、Modbus、TCP/IP等），确保设备间的通信稳定。
6、测试与验证：编写测试用例，进行单元测试、集成测试和系统测试，确保软件质量。
7、文档编写：编写技术文档，包括设计文档、用户手册、测试报告等。
8、技术支持：为生产、测试和售后团队提供技术支持，解决技术问题。
9. 负责嵌入式操作（Linux和RTOS）系统模块的设计、开发、调试以及功能验证。
任职要求：
1、有工业自动化、智能制造、机器人控制等相关项目经验；
2、 熟悉实时控制系统、PID控制算法等。
3、 熟悉Linux、FreeRTOS、ucOS、RT-Thread 等嵌入式操作系统，了解嵌入式操作系统原理
4、熟悉嵌入式Linux内核开发、设备驱动开发。
5、本科及以上学历，计算机科学、电子信息工程、自动化等相关专业；
6、熟悉ARM、STM32、DSP等嵌入式平台，具备底层驱动开发经验；
7、具备一定的硬件基础，能够阅读电路图，理解硬件工作原理；具备较强的分析和解决问题的能力，能够独立完成复杂系统的调试和优化。