岗位职责：
1.负责机器人电子系统的硬件设计，包括控制板、电源、电机驱动、传感器接口、通信模块等电路设计;
2.设计原理图和PCB布局，确保电路性能满足机器人需求;
3.负责电机、关节、传感器、激光雷达等组件选型，参与原型机设计，满足机器人性能和功能要求;
4.开发和调试嵌入式系统，包括MCU、DSP、FPGA等平台的固件开发，实现底层驱动、通信协议、控制算法等功能;
5.对电子系统进行调试和测试，解决硬件和固件中的问题;
6.使用测试工具（如示波器、逻辑分析仪等）进行性能分析和优化;
7.撰写硬件设计文档、测试报告和技术手册;
8.记录开发过程中的技术细节和解决方案;
9.与机械、软件、算法团队紧密合作，确保电子系统与整体机器人设计的兼容性。
任职要求：
1.电子工程、自动化、通信工程或相关专业本科及以上学历；
2.3年以上电子硬件开发经验，有机器人或自动化设备开发经验者优先；
3.精通模拟和数字电路设计，熟悉常用电子元器件和电路拓扑；
4.熟练使用EDA工具（如Altium Designer、Cadence、KiCad等）进行原理图和PCB设计；
5.具备嵌入式开发经验，熟悉C/C++编程和常见MCU（如STM32、ARM Cortex系列等）；
6.了解通信协议（如I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet等）和接口设计；
7. 具备硬件调试和测试能力，具备关键器件选型和BOM维护的能力；
8.具备较强的分析和解决问题的能力，能够快速定位和修复硬件问题；
9.良好的沟通和团队协作能力，能够与跨职能团队高效合作。