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机器人运动控制工程师
1.5-2万
人 · 本科 · 1年及以上工作经验 · 性别不限2025/03/29发布

西安精密机电研究所陕西省西安市长安区航天西路106号

公司信息
北京中科航天人才服务有限公司

国企/10000人以上

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职位描述
岗位职责:
1.负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,包括、运动学、动力学控制、路径规划等;
2.优化算法以提高机器人的运动精度、响应速度和稳定性;
3.完成机器人运动学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动和控制性能;
4.参与机器人运动控制系统的整体架构设计,编写相关技术文档;
5.与机械、电子和软件团队协作,确保算法在实际系统中的有效集成;
6.参与机器人前沿控制技术跟进和预研。
岗位要求:
1.自动化、控制工程、计算机等相关专业;
2.2年以上运动规划和运动控制算法开发经验,有四足或人形机器人实际项目经验(运动、抓取、步态等)者优先;
3.熟悉机器人运动学、动力学和控制理论,熟练掌握常见的路径规划和运动控制算法(如PID控制、MPC、WBC等);
4.了解IMU和常用的传感器,根据运动控制提出相应的标准;
5.具备良好的数学基础和工程实践能力,有强化学习相关经验优先;&l

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