熟悉GNSS(RTK/PPP)、低成本MEMS-IMU、轮速里程计、雷达/视觉传感器的融合算法 针对农田弱GNSS信号(如遮挡、多路径效应)设计抗干扰算法 熟悉农机运动模型(各种车辆转向模型、非平整地形下的姿态补偿)