岗位职责：
1、负责无人艇视觉数据收集处理，相关算法的设计，模型精度优化。
2、负责产视觉产品功能落地，推动模型无人艇上的运用。
3、负责撰写无人艇环境感知相关技术文档、专利文档和软件著作权文档。
岗位要求：
1、计算机、电子、通信、控制等相关专业本科及以上学历，2年以上相关工作经验。
2、熟练使用C/C++、Python、Rust等编程语言进行软件开发。
3、深入了解Nvidia GPU、华为昇腾NPU等硬件加速处理器的工作机制，并能利用这些硬件加速单元和相关软件栈进行软件开发。
4、熟悉目前常用的目标识别网络和算法，了解CNN和Transformer模型架构。
5、熟悉ROS/ROS2相关原理和架构，并具有相关开发经验。
6、有自驱力，能够主动推进工作，能够自主探索更前沿的技术，并将新思想新技术引入到工作中。