感知融合：
工作职责：
1、从事港机物流设备（正面吊）无人化、智能化方面的研发工作；
2、负责基于摄像头、激光、雷达等传感器的多源数据融合算法开发，包括传感器的标定、数据标注、功能划分，以及对静态物体、动态目标和可行驶区域的目标检测追踪和目标测量；
任职资格：
1.本科以上学历，有机器人、无人机等研发经验者优先；
2.具备扎实的算法基础，熟悉感知算法、融合算法、定位算法、熟悉 EKF、PF 滤波算法等优先；
3.熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU 等传感器的工作原理；
4. 熟练掌握 C和C++编程，熟悉 Linux 下Shell 或Python 编程，熟悉 cmake，GDB 等工具；
5. 有ros系统研发、slam系统研发经验者优先