岗位职责:1.新产品导入需要的仿真环境搭建;2.外部对接通讯协议编写,利用gazebo/webots实现设备的运动控制,动作逻辑等代码提前验证;任职资格:1、本科及以上学历,计算机/电子/自动化/数学等相关专业;2、2年及以上ROS相关软件开发工作经验;3、精通ROS系统机器人技术体系,熟练掌握ROS开发工具技术;4、有状态估计算法经验,熟悉传感器数据融合相关算法优先;5、 具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力;6、熟悉Python/C++编程语言;7、熟悉整合机械、软件、硬件者优先。