1、本科以上学历，自动化，计算机，电子等相关专员；
2、熟悉ROS的基本概念，包括节点、话题、服务、动作等。
3、了解TCP/IP、UDP等网络协议，以及相关的网络配置和故障排查方法。
4、熟练掌握C++和/或Python编程语言，能够编写ROS节点和通信代码。
5、能够将通信模块集成到ROS系统中，与其他模块协同工作。
6、了解网络安全的基本概念，能够采取措施保护通信安全。
7、熟练使用网络调试工具，如Wireshark、ping、traceroute等；熟悉Git等版本