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无人机算法专家
2.5-4万
人 · 本科 · 8年及以上工作经验 · 性别不限2024/08/31发布
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公司信息
珠海紫燕无人飞行器有限公司

民营/50-150人

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职位描述
岗位职责
1. 负责无人机飞控软件设计、编码、调试、单元测试等工作;
2. PX4固件二次开发,相关飞控外设开发调试;
3. 完成技术文档的编写与维护,按照公司要求攥写论文和专利。
4. 负责系统方案的设计与模块的开发;
5. 负责驱动程序的开发,进行系统集成和联调,解决系统中的疑难问题;
6. 负责新技术的预研和攻关。
任职资格
1. 精通C,C++及数据结构,对嵌入式底层驱动和通用接口USB,CAN,等有深入理解;
2. 熟悉通用的ARM、DSP嵌入式开发平台;
3. 具有3年以上的嵌入式系统开发集成经验,对程序模块化和可移植性有深入理解;
4. 具备不限于蜂群、视觉、控制、等算法框架规划能力;
5. 有独立的开发能力和分析问题解决问题的能力,善于沟通,具有较好的自我驱动能力和团队合作精神;
6. 对IMU、GPS、气压计等传感器的原理和数据处理方式有开发经验者优先;
7. 对MAVLINK协议和PIX4/APM飞控有开发经验者优先。

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