岗位职责：1、协助搭建基于单目/双目/RGBD 视觉的建图定位系统，以及后续的维护工作；2、通过单目/双目/RGBD 视觉识别分割家庭环境中的物体。任职资格：1、硕士及以上学历，计算机，自动化等相关专业，有计算机视觉、模式识别、图像处理相关项目经验优先；2、有良好的数学基础，熟悉图像、点云预处理理论知识；3、了解深度相机基本原理，有基于深度相机和 RGB 相机的物体检测、跟踪、识别相关的项目经验，熟悉 Yolo，FastRCNN 等网络并且具备落地经验；4、了解常见开源库 OpenCV, Tensorflow 等，具有丰富的深度学习模型训练经验, 熟悉一种以上的深度学习框架；5、熟悉 linux 开发环境，熟悉 C++，Python 语言，有良好编码风格。
