岗位职责:1. 负责港口业务场景下融合定位方案中成本更低、维护更简易的算法设计、开发及验证工作 ;2. 负责实际项目定位算法部署、测试验证、现场支持等工作;3. 负责实际项目中与上下游接口包括供应商等进行沟通、协调、问题反馈等工作 ;任职资格:1.扎实C/C++开发功底,编码风格良好,有一定的OOP开发设计经验;2. 熟悉slam相关理论知识,对至少一个slam开源方案有深入研究;3. 熟悉传感器融合框架,且有实际项目应用开发经验;4. 在3D激光雷达定位、传统组合导航定位等一个或多个方面有深入理论研究和实际项目开发调试经验 ;5.工作认真负责、对数据敏感,沟通协调能力良好;6. 有机器人或无人驾驶开发经验者优先;7. 适应出差,有强烈的团队协作意识