岗位职责:1、负责相关飞控产品的软件开发,调试及问题分析;2、负责飞控产品的性能优化研究,以及相关领域先进技术的应用开发;3、负责飞行试验及外场试飞工作的技术支持。任职要求:1、硕士及以上学历,控制理论、控制工程、导航制导、飞行器设计等相关专业,2年及以上相关工作经验;2、熟练使用Matlab、C/C++开发语言,以及DSP、ARM等硬件平台;3、熟悉PID、ADRC、自适应鲁棒控制等相关控制算法的设计,及其性能指标评估与调参;4、熟悉传感器滤波(低通, 滑动, 卡尔曼)、多传感器融合等;5、具备多机编队、智能避障、SLAM等开发经验者优先。珠海隆华直升机科技有限公司简介: 珠海隆华直升机科技有限公司是由隆鑫通用(SH603766)与清华大学航天航空学院王浩文教授、力合科创集团有限公司和珠海清华科技园创***司于2014年合资成立,注册资金6201万。主要从事无人航空器(无人直升机)的研发、制造和销售业务。公司拥有GB/T 19001-2016 / ISO 9001:2015等多项质量体系认证证书,是广东省高新技术企业、珠海市创新驱动企业、清华大学实践基地,具备70项自主知识产权,同时也是国际无人机系统标准化协会的会员单位、无人直升机适航规章的参编单位、《无人机》杂志的理事单位。 项目总体设计依托清华大学及深圳清华大学研究院开展,动力系统的研发和制造主要依托隆鑫通用进行。 隆鑫的“心脏”加上清华的“大脑”与“翅膀”,珠海隆华直升机科技有限公司坚持以实证为标准,秉承正向自主研发理念,掌握高性能旋翼、发动机、飞行控制与导航三大核心系统设计与制造技术,具备大载重工业级无人直升机全系统国内规模化制造、保障及维修能力。 目前,珠海隆华已构建了XV系列平台230kg级工业级油动直升机,其动力系统、旋翼、飞行控制与导航系统和机体结构全部由研发团队自主正向开发,有效解决了国内大功率无人机发动机主要依靠进口以及全机国产化与保障难题。未来,珠海隆华将始终坚持正向研发设计、加快全产业链布局、积极拓展相关服务领域,继续遵循“大载重、长航时、高升限、高速度”的核心诉求,致力于打造专业级无人直升机平台及服务供应商,为成就科技强国砥砺奋进。