职位详情

登录

软件工程师
1.8-2.2万
人 · 硕士 · 2年工作经验 · 性别不限2024/11/01发布
五险一金年终奖金定期体检

海淀区曙光花园中路11号北京农科大厦A318

公司信息
北京市农林科学院信息技术研究中心

事业单位/150-500人

该公司所有职位
职位描述
岗位职责
1. 开发基于Linux平台的产品软件系统框架,并根据产品需求开发并实现相关软件功能;
2. 负责机器人传感器、执行机构数据通讯数据接口调试;
3. 负责机器人软件系统开发中的硬件抽象、设备驱动、通信机制及资源管理相关程序开发;
4. 机器人运动规划、传感器融合和机器学习开发任务;
5. 撰写技术文档和维护代码库,确保代码质量和系统稳定性;
6. 与硬件工程师合作将程序组件与机器人硬件集成,确保良好运作和性能,完成联调测试并解决问题;
7. 机器人的感知、定位、映射和路径规划相关算法的工程化应用。
任职资格
1. 统招硕士及以上学历、计算机、自动化或相关专业、2年以上程序开发经验;
2. 精通C++或Python编程语言以及多线程、多进程、内存共享等技术;
3. 理解和使用Linux系统调用和库函数,进行底层系统编程。
4. 精通ROS系统,熟悉ROS的核心概念,具有基于ROS的机器人控制系统工程开发经验;
5. 具有基于Linux系统的程序开发经验,了解TCP/IP协议,能够进行socket编程,处理网络通信问题,能够编写Shell脚本进行系统管理和任务自动化;
6. 具有机器视觉及深度学习模型相关开发经验,能够独立完成DCNN网络模型训练、优化及部署;
7. 具有良好的编程风格和编程习惯;
8. 有开发机器人系统或自主车辆软件经验者优先。
联系方式
联系人:冯老师
请发送简历到邮箱,我们会尽快与您联系!

相关职位
软件工程师2-2.8万
五险一金年终奖金定期体检
网络研究院软件开发工程师15-23万/年
后端开发工程师1.5-2万
JAVA开发工程师(高级)2-3万
Java开发工程师1.5-3万
查看所有职位
51米多多提醒你:在招聘、录用期间要求你支付费用的行为都必须提高警惕。 以招聘为名的培训、招生,许诺推荐其他工作机会,甚至提供培训贷款,或者支付体检 、服装、押金和培训等费用后才能录用工作的,都属于违法行为,应当提高警惕。一经发现,请立即举报,并向当地公安机关报案。

举报

招聘信息 > 北京招聘 > 招聘 > 北京软件工程师招聘

收藏

热门职位热门城市周边城市