岗位职责
1. 开发基于Linux平台的产品软件系统框架，并根据产品需求开发并实现相关软件功能；
2. 负责机器人传感器、执行机构数据通讯数据接口调试；
3. 负责机器人软件系统开发中的硬件抽象、设备驱动、通信机制及资源管理相关程序开发；
4. 机器人运动规划、传感器融合和机器学习开发任务；
5. 撰写技术文档和维护代码库，确保代码质量和系统稳定性；
6. 与硬件工程师合作将程序组件与机器人硬件集成，确保良好运作和性能，完成联调测试并解决问题；
7. 机器人的感知、定位、映射和路径规划相关算法的工程化应用。
任职资格
1. 统招硕士及以上学历、计算机、自动化或相关专业、2年以上程序开发经验；
2. 精通C++或Python编程语言以及多线程、多进程、内存共享等技术；
3. 理解和使用Linux系统调用和库函数，进行底层系统编程。
4. 精通ROS系统，熟悉ROS的核心概念，具有基于ROS的机器人控制系统工程开发经验；
5. 具有基于Linux系统的程序开发经验，了解TCP/IP协议，能够进行socket编程，处理网络通信问题，能够编写Shell脚本进行系统管理和任务自动化；
6. 具有机器视觉及深度学习模型相关开发经验，能够独立完成DCNN网络模型训练、优化及部署；
7. 具有良好的编程风格和编程习惯；
8. 有开发机器人系统或自主车辆软件经验者优先。
联系方式
联系人：冯老师
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