【岗位职责】:
(1)及时了解国内外机器人技术的发展方向及新技术应用，负责煤矿机器人技术的研究推广及构建煤矿机器人技术体系;
(2)负责机器人激光SLAM、精确激光建图、精确定位、自主导航与避障等关键技术研究与软件实现,
(3)负责煤矿机器人相关产品的整体方案设计、结构设计、控制系统硬件设计及样机试制与测试。
【任职资格】:
(1)具有硕士及以上学位，机械工程、仪器仪表工程等相关专业;
(2)年龄不超过35周岁;
(3)熟悉基于激光雷达、IMU、深度相机与编码器等传感器的SLAM算法开发实现经验，如gmapping、cartographer、LOAM、VLOAM等，熟悉点云匹配算法，如ICP、NDT等;
(4)有室内路径规划与导航相关项目研究开发经验，熟悉相关工具库，如GridMap、PCL、Eigen、OMPLElevation Map等，熟悉路径轨迹规划相关理论和前沿算法;
(5)熟悉MPC、NMPC、WBC控制等最优控制算法，机器人状态估计算法、机器人动力学解算算法，熟悉机器人仿真和动力学解算平台，如Drake、MuJoCo、Gazebo、Pinocchio等;
(6)熟悉基于ROS的机器人软件系统开发，以及ros control、navigation、Gazebo等软件的使用，串口和TCP/IP等通讯方式编程;
(7)熟悉C++或Python软件项目开发经验，具备Linux系统下的编程开发经验优先;
(8)具备优秀的线性代数、数值优化、概率论等数学基础;
(9)熟悉基于深度强化学习的机器人控制，熟悉相关强化学习算法，如PPO、SAC、DDPG、DDON等，孰悉相关仿真平台，如MuJoCo、lssac sim、Raisim等