1、负责机器人应用软件及功能开发工作；
2、根据功能需求和已有仿真验证算法，参与制订软件开发方案，编写机器人实物控制程序；
3、编写测试软件，调试机器人运动控制、抓取操作等功能，排查暴露问题；
4、对机器人规划、控制、检测方法以及使用的技术进行调研及验证，开展仿真验证工作；
5、编写相关技术实现文档。
1.具备扎实的ROS系统开发能力，精通linux下的C++/Python编程，熟悉 linux 下机器人编程，具有较强的代码编写和调试能力;
2.具备机器人实物样机调试经验
3.具备良好的英文文献阅读能力
4.了解嵌入式常用接口规范及协议，如 UART，SPI，I2C，USB，SDIO 等，并有相关实际开发经验；
5、具备机器人实物样机调试经验；