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无人机研发工程师
1-1.5万
人 · 硕士 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/06/22发布
定期体检节日福利带薪年假五险一金

国门大厦-D座

公司信息
北京鲲鹏宏远航空技术有限公司

民营

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职位描述
一、岗位职责
无人机系统架构设计:深入研究市场需求与行业趋势,结合公司产品战略,主导无人机系统架构的设计与规划。负责制定无人机的整体技术方案,包括飞行器平台、飞行控制系统、数据链路系统、任务载荷系统等各个子系统的选型与集成,确保系统架构具备高可靠性、可扩展性与兼容性,满足不同应用场景的需求。
硬件研发与设计:承担无人机硬件电路的设计与开发工作,包括飞控板、电源管理模块、传感器接口电路、通信模块等硬件电路的原理图设计、PCB 绘制与制作。负责硬件选型与采购,与供应商沟通协作,确保硬件质量与供货周期。对硬件进行调试、测试与优化,解决硬件在研发过程中出现的各种问题,保障硬件系统的稳定运行。
软件算法开发:负责无人机飞行控制算法的设计与实现,包括姿态解算、导航控制、路径规划等核心算法的研究与开发。编写飞行控制软件代码,实现对无人机飞行姿态、位置、速度等参数的精确控制。开发地面站软件,实现对无人机的远程监控、任务规划与数据传输。对软件进行测试、调试与优化,提高软件的稳定性与可靠性。
系统集成与测试:将硬件、软件与任务载荷等各个子系统进行集成,搭建完整的无人机系统。制定系统测试方案,对无人机进行全面的性能测试,包括飞行性能测试、可靠性测试、环境适应性测试等。对测试数据进行分析与评估,及时发现并解决系统集成过程中出现的问题,确保无人机系统达到设计指标与性能要求。
产品优化与升级:收集用户反馈与市场信息,对现有无人机产品进行性能优化与功能升级。跟踪行业***发展动态,将新技术、新方法应用于产品研发中,提升产品的竞争力。参与产品的技术文档撰写与技术培训工作,为产品的生产、销售与售后提供技术支持。
二、招聘条件
(一)教育背景
硕士及以上学历,航空航天工程、电子信息工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业优先。
(二)工作经验
具有 3 年以上无人机研发相关工作经验,有完整的无人机项目开发经验者优先。
熟悉无人机系统架构与工作原理,对无人机的硬件、软件与算法有深入的理解与实践经验。
(三)技能要求
熟练掌握硬件电路设计工具,如 Altium Designer、Cadence 等,能够独立完成硬件电路的原理图设计与 PCB 绘制。
精通 C/C++ 编程语言,具备良好的编程习惯与代码质量意识。熟悉嵌入式系统开发,有 STM32 等单片机开发经验者优先。
掌握飞行控制算法,如 PID 控制、卡尔曼滤波等,熟悉导航算法与路径规划算法。
了解无线通信技术,如蓝牙、Wi-Fi、数传电台等,能够进行通信链路的设计与调试。
具备良好的系统集成与测试能力,能够制定合理的测试方案,熟练使用示波器、逻辑分析仪等测试工具。
熟悉常用的开发工具与调试方法,如 Keil、IAR、J-Link 等。
(四)其他素质
对无人机技术有浓厚的兴趣,具备强烈的创新意识与探索精神。
具备良好的团队合作精神与沟通能力,能够与跨部门团队协同工作。
具备较强的学习能力与问题解决能力,能够快速掌握新知识、新技术,解决研发过程中遇到的各种技术难题。
工作认真负责,严谨细致,具备良好的时间管理能力与项目推进能力。
三、薪资待遇
薪资范围:我们提供具有竞争力的薪资待遇,月薪范围为 10000元-15000元,具体薪资根据个人能力与经验面议。薪资将根据个人绩效与公司发展情况逐年递增,确保员工的付出得到相应回报。
福利待遇:包括五险一金、带薪年假、节日福利、定期体检。

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