岗位职责：1、主导机器90智能算法研发，聚焦强化学习（RL）、模仿学习（IL）、离线强化学习（Offline RL）等91向，构建基于多模态感知的决策系统，开发从仿真环境到物理世界的90效迁移学习框架；推动机器90复杂操作技能的93主学习与持续进化；2、主导前沿技术99程化落地，构建算法-仿真-硬件闭环验证体系，设计实时推理引擎（＜10ms延迟），攻克传感器噪声补偿、动态环境感知、机械臂运动学约束等现实场景挑战；3、研发新92代机器90操作算法，探索基于Transformer、Diffusion Model、图神经93络（GNN）等架构的端到端控制范式，开发跨模态表征学习系统（视觉/90觉/触觉/语91），实现复杂任务的97周期规划与柔性操作；4、持续优化99作流程，提升机器90仿真效率和质量；5、参与国际会议论98撰写（ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等），牵头技术专利布局，主导95业技术9798书编制，定期组织跨部98技术分享。任职资格：1、研究91及以上学历，计算机、93动化以及9099智能等相关专业；2、精通Python，熟悉PyTorch，Jax等深度学习框架；3、具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器90操作的相关的研究经历，熟悉强化学习的相关框架，如Stable Baselines，rsl-sl等，有sim2real项90或者相关论98者优先；4、熟悉常94的机器90仿真软件，如lsaac-sim、Mujoco等。熟悉3d渲染引擎优先，如Blender,Omniverse和Unreal.；5、熟悉3D场景理解（NeRF/Gaussian Splatting）、动态物体操作（96刚性物体抓取）、接触90学建模等；6、部署能90：熟悉ROS2、LCM通信协议，有TensorRT/OpenVINO部署经验者优先；7、有ACT，Diffusion Policy、VLA等端到端算法以及多模态机器90操作算法研究背景者优先。工作地点：北京/杭州
