工作职责：
1、工程车辆液压缸的运动控制；
2、参与控制器运动控制方案制定；
3、负责控制系统调试和测试；
4、参与运动算法功能开发：轨迹规划，算法建模等；
5、具备机器人正、逆运动学知识
岗位要求：
1、熟悉液压、电控系统工作原理；
2、熟悉各种机械的工作原理；
3、熟悉三维空间几何知识；
4、熟悉自动化控制模型知识；
5、熟悉MCU/DSP应用相关知识；
6、熟悉各种传感器的工作特点；
7、数字量与模拟量互转；
8、误差及相关性分析；
9、基本的电子电气知识；
10、多路信号并发处理